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9.(单选题)下面正确的表述是()。(本题3.5分)
A、质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直
B、物体作直线运动,法向加速度必为零
C、轨道最弯处,法向加速度最大
D、某时刻的速率为零,切向加速度必为零
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如图所示，已知刚体的角速度ω与角加速度ε，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（）。
质点以匀速度15m/s绕直径为10m的圆周运动,则其法向加速度为:
A.22. 5m/
B. 45m/
C.0
D. 75m/
刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
(1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；
(2)已知点A的切向加速度及法向加速度；
(3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；
(4)已知点A的法向加速度及该点的速度；
(5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。
质点以匀速度15m/s绕直径为10m的圆周运动，则其法向加速度为（）。
A.
B.
C.0
D.
刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？
A、
已知点A的法向加速度和该点B的速度。
B、
已知点A的切向加速度和法向加速度。
C、
已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
D、
已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。
A、
已知点A的法向加速度和该点B的速度。
B、
已知点A的切向加速度和法向加速度。
C、
已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
D、
已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。