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如图所示，已知刚体的角速度ω与角加速度ε，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（）。
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点在作圆周运动时，若已知法向加速度增大，则由法向加速度和速度的关系可知速度________。
A．也增大
B．应减小
C．不一定增大
物体作定轴转动的运动方程为此物体内，转动半径r=0.5m的一点，在时的速度和法向加速度的大小为()。
A.
B.
C.
D.
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。
刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
(1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；
(2)已知点A的切向加速度及法向加速度；
(3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；
(4)已知点A的法向加速度及该点的速度；
(5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。
在如图所示圆锥摆中，球M的质量为m，绳长l，若角保持不变，则小球的法向加速度为：
Agsinα
Bgcosα
Cgtanα
Dgcotα