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刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
(1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；
(2)已知点A的切向加速度及法向加速度；
(3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；
(4)已知点A的法向加速度及该点的速度；
(5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。
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质点以匀速度15m/s绕直径为10m的圆周运动,则其法向加速度为:
A.22. 5m/
B. 45m/
C.0
D. 75m/
如图所示，已知刚体的角速度ω与角加速度ε，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（）。
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。
如图所示，已知刚体的角速度与角加速度，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（ ）。
A.
B.
C.
D.
半径为r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度为，角加速度为。盘缘上点P的速度、切向加速度与法向加速度的方向如图，它们的大小分别为：（）。
A.
B.
C.
D.