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船舶在加速旋回阶段，船舶的旋回角加速度和旋回角速度的变化规律是（）。
A、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由小变大
B、旋回角加速度由小变大，旋回角速度由大变小
C、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由大变小
D、旋回角加速度保持不变，旋回角速度由小变大
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某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点，则可知此瞬时平面图形的角速度和角加速度a为：（）。
A.
B.
C.
D.
当（）时，刚体作加速转动。
A、店加速度为正值时
B、角速度为正值时
C、角加速度与角速度方向一致时
D、角加速度与角速度方向相反时
直航船操一定舵角后，其过渡阶段的（）。
A、转向角速度为变量，角加速度为常量
B、转向角速度为常量，角加速度为变量
C、转向角速度为变量，角加速度为变量
D、转向角速度为常量，角加速度为常量
直航船操一定舵角后，其旋回初始阶段的：（）
A、转向角速度较小，角加速度较大
B、转向角速度较小，角加速度较小
C、转向角速度较大，角加速度较大
D、转向角速度较大，角加速度较小
18.(计算题)平面机构如图所示,O3C杆可绕O3轴转动,其上有一套筒M与杆AB铰接,AB杆在
A、B两点分别与O1
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