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18.(计算题)平面机构如图所示,O3C杆可绕O3轴转动,其上有一套筒M与杆AB铰接,AB杆在
A、B两点分别与O1
A、O2B杆铰接。已知:O1A平行且等于O2B,图示位置O3C的角速度为,角加速度为,。求此时O1A杆的角速度和角加速度。(本题15.0分)
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