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电梯安装工程中，运行速度小于2.5m/s的电梯通常有()。
A.蜗杆蜗轮式减速器电梯
B.斜齿轮式减速器电梯
C.行星轮式减速器电梯
D.无轮式减速器电梯
相关热点： 减速器 斜齿轮
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结合下图回答以下问题：
上图是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？