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结合下图回答以下问题：
上图是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？
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主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。
A、对
B、错