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平面汇交力系平衡的充要条件是（）。
A、力系在任一分坐标轴上的投影之合为零
B、力系在某一指定坐标轴上的投影之合为零
C、力系在任意两个坐标轴上的投影之合为零
D、力系在两个指定坐标轴上的投影之合为零
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