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关于RTOS的任务调度器，以下描述中正确的是（）
A、任务之间的公平性是最重要的调度目标
B、大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的
C、RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法
D、RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法
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