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永磁直流电机中的交轴电枢反应磁动势和交轴电枢反应磁通沿气隙圆周展开的波形有何特点，为什么？
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普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量伺服电动机相比，具有以下特点()。
A．调速范围宽
B．转子温升高
C．转子热容量小
D．转子惯量比较大
E．低速输出的转距小
普通型转子永磁直流伺服电动机的特点是（）。
A．转子惯量与机械系统匹配好
B．转子温升高
C．快速响应特性好
D．过载能力强
E．可以频繁起动和反向
（三）
问题：
简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压，试求：（1）该运行状态下的电磁转矩；（2）如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少。
已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压。求该运行状态下的电磁转矩。