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（三）
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简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
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普通型转子永磁直流伺服电动机的特点是（）。
A．转子惯量与机械系统匹配好
B．转子温升高
C．快速响应特性好
D．过载能力强
E．可以频繁起动和反向
直流伺服电动机的速度控制方法有()。
A．直流主轴电动机的控制速度
B．永磁直流伺服电动机的速度控制
C．交流主轴电动机的速度控制
D．永磁同步直流电动机的速度控制
E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制
（）是最廉价的伺服电机。
A．步进电机
B．永磁直流伺服电机
C．永磁同步交流伺服电机
D．感应异步交流伺服电机
无刷直流电动机调速原理类似于（）电动机。
A.一般鼠笼式异步B.绕线式转子异步
C.交流同步D.一般永磁直流
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永磁直流电机中的交轴电枢反应磁动势和交轴电枢反应磁通沿气隙圆周展开的波形有何特点，为什么？