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NAKAKITA型气动调节器通常是（）。
A、P调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、PID调节器
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PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（）
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
为了全面提高系统的性能采用（）。
A、PI调节器构成的滞后校正
B、P调节器构成校正
C、PD调节器构成的超前校正
D、PID调节器构成的滞后超前校正
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A调节器为正作用，输出减小
B调节器为正作用，输出增大
C调节器为反作用，输出增大
D调节器为反作用，输出减小
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