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在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（）
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
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（单选题）一流量调节系统，调节阀为风开阀，试判断调节器的正反作用及流量减小时，输出的变化正确的是（）.
A调节器为正作用，输出减小
B调节器为正作用，输出增大
C调节器为反作用，输出增大
D调节器为反作用，输出减小
PI调节器又称为（)。
A、比例-积分调节器
B、比例-微分调节器
C、积分调节器
D、微分调节器
液压式制动压力调节器有哪些类型。（）
A、循环式制动压力调节器
B、压力可调式制动压力调节器
C、可变面积式制动压力调节器
D、频率可调式制动压力调节器
6、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（）
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除