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机构具有确定性运动的条件是（）
A、活动构件的数目=主动件数目
B、机构自由度=主动件数目
C、机构自由度=0
D、机构自由度>主动件数目
E、机构自由度<主动件数目
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在比较三种加工方法（记为因子A）的试验中，已知各加工方法下分别进行了6次、5次、4次试验，则有（）。
A、因子A平方和的自由度是2B、因子A平方和的自由度是12C、误差平方和的自由度是12D、误差平方和的自由度是15E、总离差平方和的自由度是15
关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是（）。
A、一个点在平面内有两个自由度
B、凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的
C、凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何可变的
D、每个约束能减少一个自由度
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差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系？（）
A、自由度为2的周转轮系
B、自由度为2的定轴轮系
C、自由度为1的周转轮系
D、自由度为1的定轴轮系
用正交表安排试验时，应满足的条件有（)。
A.因子的自由度与列的自由度相等
B.所有因子及其要考察的交互作用的自由度之和等于总试验次数
C.交互作用的自由度等于所在列自由度的乘积
D.交互作用的自由度等于所在列自由度的和
E.尽量避免因子与所考察的交互作用混杂
指间关节的自由度为
A、1个自由度
B、2个自由度
C、3个自由度
D、4个自由度
E、5个自由度