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单摆由长l的摆杆与摆锤A组成，其运动规律φ=φ0sinωt，锤A在
秒的速度、切向加速度与法向加速度分别为（ ）。
A、
B、
C、
D、
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四连杆机构如图所示，已知曲柄，角速度为角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为：
A.
B.
C.
D.
四连杆机构如图所示，已知曲柄且角速度为w，角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分別为：
A.
B.
C.
D.
刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
(1)已知点A的速度及该点的全加速度方向；
(2)已知点A的切向加速度及法向加速度；
(3)已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向；
(4)已知点A的法向加速度及该点的速度；
(5)已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向。
(判断题)质点做抛物线运动时,其法向加速度不为零,切向加速度也不为零。()(本题2.0分)
A、正确
B、错误
A、正确
B、错误
点在具有直径为6m的轨道上运动，走过的距离是s=3t，则点在2s末的切向加速度为（）。
A.48
B.4
C.96
D.6