下列各句中，没有语病的一项是（）A:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
B:红薯是很普通的一种食物，但它具有减肥、抗痛、防止骨钙流失的功效不可小视。
C:除了体育本身的价值功能外，足球运动还对改善经济文化建设、增进国际交往和提升国家软实力起到积极的推动作用。
D:英国科学家通过实验证明，人的整洁与美德确实有关，一个人的双手是否清洁是判断这个人是一个道德品质优秀的人的关键。

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工业机器人一般由（）组成。

A．主机

B．操作机

C．控制系统

D．驱动系统

E．机械手

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机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程开关SQ4，机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降（至下限SQ1）→夹紧工件（Y0得电）→上升（至上限SQ2）→右移（至SQ3）→下降到B位（SQ1）→放松工件（Y0失电）→上升（至SQ2）→左移（至SQ4），要求①有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；②能实现点动、自动循环，单周和步进四种工作状态；③为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。

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某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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（多选题）液压捆扎机的单向节流阀组合，主要控制（）的动作速度。

A送带速度

B机械手缸

C退带速度

D机械手

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下列句子中没有语病的一项是（3分）A:英国科学家通过实验证明，人的整洁与美德确实有关，一个人的双手是否清洁是判断这个人是一个道德品质优秀的人的关键。
B:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
C:“一带一路”是当前乃至未来相当长一段时间内的中国外交重心，表达了中国希望与全球，尤其是欧亚国家分享国家崛起红利。
D:良好的生态环境意味着清洁的空气、干净的水源、可靠的食品、安全的环境，这本身就是一种公共产品，理应由社会治理主体提供。

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