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平面体系内一根链杆

A、可减少体系两个自由度

B、可减少体系一个自由度

C、有一个约束

D、其本身有两个自由度

E、其本身有三个自由度

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差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系?()

A、自由度为2的周转轮系

B、自由度为2的定轴轮系

C、自由度为1的周转轮系

D、自由度为1的定轴轮系

肩关节运动有

A、1个自由度

B、2个自由度

C、3个自由度

D、4个自由度

E、5个自由度

指间关节的自由度为

A、1个自由度

B、2个自由度

C、3个自由度

D、4个自由度

E、5个自由度

用正交表安排试验时,应满足的条件有()。A:因子的自由度与列的自由度相等
B:所有因子及其要考察的交互作用的自由度之和等于总试验次数
C:交互作用的自由度等于所在列自由度的乘积
D:交互作用的自由度等于所在列自由度的和E.尽量避免因子与所考察的交互作用混杂

机构具有确定性运动的条件是()

A、活动构件的数目=主动件数目

B、机构自由度=主动件数目

C、机构自由度=0

D、机构自由度>主动件数目

E、机构自由度<主动件数目

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