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直角刚杆OAB在图示瞬时角速度AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（ ）。
A.
B.
C.
D.
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B、错误
A、正确
B、错误
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A.
B.
C.
D.
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B、
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B、错误
A、正确
B、错误