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()的周转轮系，称为行星轮系。
A.单自由度
B.无自由度
C.双自由度
D.三自由度
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57、运动链成为机构（机构具有确定运动）的条件是机构的自由度F＞0,且（）；
(A) 原动件数量等于机构自由度F
(B) 原动件数量大于机构自由度F
(C) 原动件数量小于机构自由度F
(A) 原动件数量等于机构自由度F
(B) 原动件数量大于机构自由度F
(C) 原动件数量小于机构自由度F
指间关节的自由度为
A、1个自由度
B、2个自由度
C、3个自由度
D、4个自由度
E、5个自由度
四旋翼无人机飞行运动中有：()。
A、6个自由度，3个运动轴
B、4个自由度，4个运动轴
C、4个自由度，3个运动轴
D、6个自由度，4个运动轴
下列说法，哪一句是错的：（）
A、几何不变体系的计算自由度不大于0；
B、几何可变体系的计算自由度一定大于0；
C、计算自由度大于0的平面体系不能当作结构；
D、计算自由度小于0的平面体系不一定几何不变；
A、几何不变体系的计算自由度不大于0；
B、几何可变体系的计算自由度一定大于0；
C、计算自由度大于0的平面体系不能当作结构；
D、计算自由度小于0的平面体系不一定几何不变；
下列关于卡方配合度检验方法中的自由度，说法正确的有()
A.配合度检验的自由度与实验的自由度分类的项数有关
B.通常情况下，配合度检验的自由度为分类的项数减1
C.配合度检验的自由度一般为理论次数减1
D.在正态拟合检验时，自由度为分组项目数减3
A.配合度检验的自由度与实验的自由度分类的项数有关
B.通常情况下，配合度检验的自由度为分类的项数减1
C.配合度检验的自由度一般为理论次数减1
D.在正态拟合检验时，自由度为分组项目数减3