关于人民调解的说法，正确的有（）。
A.人民调解是一种司法制度
B.人民调解应当遵循公开原则
C.人民调解员必须由当事人双方共同指定
D.人民调解协议不具有强制执行力
E.人民调解协议书经法院司法确认后生效

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