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按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、()、闭环控制数控机床。
A、点位控制数控机床B、点位直线控制数控机床C、半闭环控制数控机床D、轮廓控制数控机床
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数控机床按运动轨迹控制分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和()数控机床。
A.轮廓控制
B.金属切削类
C.金属成形类
D.远程控制
【案例2】
甲公司为生产数控机床的境内公司，拥有与数控机床有关的多项发明专利权，甲公司为其数控机床申请注册了“AAA”注册商标。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有“AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB”注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。
要求：
根据上述内容，分别回答下列问题：
(1)丙公司向丁公司出售数控机床的行为是否侵犯了甲公司的发明专利权?并说明理由。
(2)乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权?并说明理由。
某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工，那么这是属于（）。
A、直线控制的数控机床
B、轮廊控制的数控机床
C、点位控制的数控机床