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根据本课程,以下属于特种机器人的是()。

A.切割机器人

B.焊接机器人

C.医疗服务机器人

D.极限作业机器人

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机器人运动学逆问题可用以()。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

按照控制水平分类,通用工业机器人属于()
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
随着科技的发展,智能机器人已具备了相当发达的“大脑”。近日,日本本田公司开发出一种新型智能机器人,名为“ASIMO”。这一机器人具备“自律型说明功能”,不但可以感知周围人的动作,还可以针对指定提问者的问题进行相应的回答,并不停地用肢体语言来协助表达。智能机器人的出现表明
A.智能机器人能够进行实践活动B.智能机器人也能产生意识C.智能机器人的活动与人有着直接联系D.机器人智能最终将战胜人类大脑
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有(  )等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效D.机器人紧急停止装置是否有效

已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

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