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（单选题）关于AGV系统工作原理，以下表述不正确的是（）。
A计算机通过无线电通讯系统分配任务
B系统自动将任务分配给离任务作业点最近的AGV
CAGV可自选路径自动驶向作业点
DAGV在行驶过程中可自动修正行走的偏差
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