某救助机构的工作人员主动到流浪乞讨人员聚集地进行救助活动，并通过提供辅导、资料及转介服务，使这些流浪乞讨人员，尤其是流浪儿童得到妥善安置。这种方式称为（　　）。

A、慈善服务

B、外展服务

C、志愿服务

D、公益服务

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