GPS系统中的车载台由GPS接收机、GPS控制系统、GSM通信系统组成。其中功能是实现自主定位的部分是（）。
A、接收机
B、控制系统
C、通信系统
D、通讯系统
E、卫星系统
GPS信号接收机按通道数可分为多通道接收机、（）和多路复用通道接收机等三种类型。
一般地，单差观测值是在（）的两个观测值之间求差。
A、同卫星、同历元、异接收机
B、同卫星、异历元、异接收机
C、同卫星、同历元、同接收机
D、同卫星、异历元、异接收机
