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对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器
B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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PI调节器又称为（)。
A、比例-积分调节器
B、比例-微分调节器
C、积分调节器
D、微分调节器
[填空题]集成电路调节器有（）集成电路调节器和（）集成电路调节器两种，JFT152型为（）集成电路调节器。
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A、比例调节器
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（单选题）一流量调节系统，调节阀为风开阀，试判断调节器的正反作用及流量减小时，输出的变化正确的是（）.
A调节器为正作用，输出减小
B调节器为正作用，输出增大
C调节器为反作用，输出增大
D调节器为反作用，输出减小
下列哪种调节器可消除余差？（）
A、 比例调节器
B、 比例微分调节器
C、 比例积分调节器