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画出静态多层前向人工神经网络(BP网络)的结构图,并简述BP神经网络的工作过程。

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基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有()内含神经网络的环节。

A、一个

B、四个

C、三个

D、两个

BP神经网络中隐层使用的Sigmoid是函数,其值在输入空间中无限大的范围内为非零值,因而是一种全局逼近的神经网络。

A、对

B、错

请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理,然后阐述该方案的缺点,针对此缺点提出一种改进方案,画出控制方案图并说明改进的理由。

PID神经网络控制中,控制器使用了()。

A、CMAC神经网络

B、Hopfield网络

C、PID神经网络

D、感知器网络

机器学习可以分为两个阶段,制作人工神经网络的“学习阶段”和利用已完成的人工神经网络输出正解的“()”。

A、判断阶段

B、预测阶段

C、验证阶段

D、训练阶段

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