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直接式专家控制通常由（）组成。
A、控制规则集、知识库、推理机和传感器
B、信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
C、信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D、信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
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