有关郑和下西洋的认识，不正确的是（）。

A、最远到达中东地区

B、前两次的出访均至印度半岛南端为止

C、用“牵星板”观测定位的方法代表了那个时代天文导航的世界先进水平

D、航行时确定航行的线路，叫作针路

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