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甲公司与乙公司签订一项关于技术发明的委托合同，甲公司接受乙公司的委托完成一项有关包装机械的发明，但是，双方并未对专利权的归属作出明确约定，那么专利申请权属于（）
A、甲公司
B、乙公司
C、甲公司和乙公司共同所有
D、国家
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