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转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
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PI调节器又称为（)。
A、比例-积分调节器
B、比例-微分调节器
C、积分调节器
D、微分调节器
转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
[多选]点火提前调节器分为（）两种。
A．离心式调节器
B．真空式调节器
C．自动式调节器
D．机械式调节器
A．离心式调节器
B．真空式调节器
C．自动式调节器
D．机械式调节器
上海别克轿车发动机采用的电压调节器的类型为（）。
A、集成电路调节器
B、外搭铁型调节器
C、计算机控制调节器
在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A、①②④
B、①⑤⑥
C、②③⑥
D、②④⑤