[单选]用华中世纪星系统的指令编程，程序段G90G03X30.0Y20.2R-10.0；其中的X30.0Y20.0表示（）R-10.0表示（）。
A．终点的绝对坐标，圆心角小于180并且半径是10mm的圆弧
B．终点的绝对坐标，圆心角小于180并且半径是10mm的圆弧
C．刀具在X和Y方向上移动的距离，圆心角大于180并且半径是10mm的圆弧
D．终点相对机床坐标系的位置，圆心角大于180并且半径是10mm的圆弧

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