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以下几种调速系统中，机械特性硬度从软到硬排列的是（）。
A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统
B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈
C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统
D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
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