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[多选]点火提前调节器分为（）两种。
A．离心式调节器
B．真空式调节器
C．自动式调节器
D．机械式调节器
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在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
A、比例调节器
B、双位调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分调节器
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（）
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器D．PID调节器
在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、双位式调节器
D、比例积分微分调节器
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。
A、微分调节器
B、比例积分调节器
C、双位调节器
D、比例微分调节器