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下列关于约束反力和主动力的说法正确的是（）。
A、约束反力通常是已知的
B、利用平衡条件可以求出约束反力
C、约束反力的方向与被约束物体的运动趋势相同
D、主动力是在约束反力影响下产生的
E、使物体运动或有运动趋势的力是主动力
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