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杆BA绕固定轴A转动，某瞬时杆端B点的加速度a分别如图a、图b、图c所示，则该瞬时（）。
A、图（a）角速度为零
B、图（b）角速度为零
C、图（c）角速度为零
D、图（a）角加速度为零
E、图（b）角加速度为零
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