多足蚂蚁机器人采用了（）设计理念。
A、一体化
B、自动化
C、模块化
D、结构化
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
机器人研究的基础内容包括（）。
A、空间机构学
B、机器人运动学
C、机器人动力学
D、机器人控制技术
