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减速器可分为有圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。
此题为判断题(对，错)。
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主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。
A、圆柱式主减速器
B、单级式主减速器
C、圆锥式主减速器
D、准双曲面式主减速器
下列主减速器中只采用一对锥齿轮传动的是（）
A、双级主减速器
B、单级主减速器
C、贯通式主减速器
D、轮边减速器
主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。
A、圆柱式主减速器
B、双速式主减速器
C、圆锥式主减速器
D、准双曲面式主减速器
主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。
A、单速式主减速器
B、圆柱式主减速器
C、单级式主减速器
D、双级式主减速器
主减速器按传动比档数分为（）
A、单级主减速器
B、双级主减速器
C、单速主减速器
D、双速主减速器