自动控制系统必要的组成环节有（　　）。[2017年真题]

A、被控对象，调节器，比较器，反馈回路，测量变送器

B、被控对象，调节器，运算器，反馈控制回路，测量变送器

C、被控对象，执行器，中继器，测量变送器

D、被控对象，执行器，调节器，比较器，测量变送器

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