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下列哪些是主减速器的形式（）。
A、单级主减速器
B、单速式主减速器
C、双速式主减速器
D、以上均对
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减速器在桥架上振动的原因之一是，减速器底座（）不足，工作时产生变形而引起减速器振动。
A、刚度
B、强度
C、高度
D、硬度