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自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是( )。
A可编程序控制器
B固定程序控制器
C全刻度指示控制器
D偏差指示控制器
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