机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）
A、对
B、错
关于电动阀描述正确的是（）。
A、调节器送来交流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生轴向推力
B、调节器送来直流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生轴向推力
C、调节器送来交流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生径向推力
D、调节器送来直流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生径向推力
控制的理论基础是（）
A、系统论、科学管理理论、信息论
B、系统论、信息论、反馈理论
C、系统论、信息论、控制论
D、循证论、信息论、控制论
E、信息论、决策论、控制论
