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[单项选择题]安许茨系列罗经获得控制力矩的方法是（）。
A．使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移
B．在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器
C．由电磁摆所控制的力矩器产生
D．使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移
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陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是（）
A、克服陀螺仪主轴在高度上的视运动
B、消除纬度误差
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D、消除速度误差