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[单项选择题]把自由陀螺仪改造为陀螺罗经,关键是要()。
A.克服地球自转   
B.克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动
C.克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动
D.克服陀螺仪的定轴性

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C.与船舶定常旋回中的船速成反比,与旋回角速度成反比
D.与船舶定常旋回中的船速成反比,与旋回角速度成正比
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