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机器人是自动执行工作的机器装置。它可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

如在奥运会中使用的福娃机器人、水下机器人、娱乐机器人等。对于机器人取代人工你有怎样的看法呢?

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工业机器人按机械结构类型分类分为()(3.0分)3.0分
A、
关节型机器人
B、
球坐标型机器人
C、
圆柱坐标型机器人
D、
直角坐标型机器人
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有(  )等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效D.机器人紧急停止装置是否有效
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种()。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

按照用途分类,不属于工业机器人的是()。

A、焊接机器人

B、冲压机器人

C、仿生机器人

D、水下机器人

已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

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