刘邦在夺取政权时期起用了一批各式各样的人物，肖何是县吏，张良是贵族，陈平是游士，樊哙是狗屠，周勃是吹鼓手，灌婴是布贩，娄敬是车夫，韩信是混子，彭越是强盗。请你对这个问题给予评价，并谈谈从中得到什么启示？

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