河南大学教授王立群在“百家讲坛”中讲学时曾指出，“古来帝王，由秦始皇至清代宣统，正统及偏安者共二百余人，真正懂得国家政体并善以此治国者，不过秦皇、汉武、宋太祖、清圣祖（康熙）四人而已”。对“懂得国家政体并善以此治国”的理解最准确的是

A.巩固君主专制主义中央集权制度

B.完善与周边国家的朝贡体制

C.坚持皇位世袭惯例

D.改进选官制度和监察制度

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