电液执行机构的电液伺服阀具有将电信号转换成()的作用。
电液伺服阀能根据输入电流的极性控制液压油的__________________，根据输入电流的大小控制液压油的___________________。
伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。
A、连续的自动控制
B、位置、速度、加速度和力的控制
C、方向控制
