关于西周时期的司法制度，下列说法正确的是：（）。

A．圜土之制是中国最早的有期徒刑

B．大司寇的主要职责是“以五刑听万民之狱讼”

C．西周“五听”的具体内容反映出西周时期能够运用司法心理学的一些经验来处理案件

D．西周时期在中央机关设有专门的司法官员，周天子不予过问，独立行使职权

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