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[单选]就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中()是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划

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